Вы можете находить или приобретать целительные зелья, но, во-первых, они встречаются сравнительно редко, а во-вторых, использовать их можно лишь в известных пределах: во время боя нельзя глотать разные зелья подряд, одно за другим.
Вы также можете освоить классовый навык, позволяющий восстанавливать здоровье. Однако такие навыки подчиняются узкой специализации, требуют играть умело и осторожно, и, как правило, их применение влечет за собой определенные последствия.
http://us.blizzard.com/diablo3/world/systems/health.xml