
na azóta raktam rá egy kis zaj szűrést és megcsináltam, hogy el legyen rakva az utolsó 10 mérés adata + ábrázolja is az utat amerre jártunk
kövi lépés hogy előre becsülje meg hogy merre fog menni
aztán hogy összehasonlítsa a becsültet a következő pillanatbeli mért értékkel
aztán a hiba alapján korrigálja a megtett utat + becslést
aztán az utolsó x hibát tárolni és ezekkel javítani a mecslést
This post was edited by xGurke on Mar 18 2014 06:40am