a topik gepesz es villamosmernokoknek szol, alsobbrendu elolenyek es dejv fele miskolci menedzserek etc ne postoljanak a topikba, koszonom.

saját áramkört rákötni a drága pcre elég merész vállalkozás A legutóbbi ilyen ismerősnek sikerült 3A-t (ez ics ak az áramkorlát miatt ennyi) és 60V+ ráküldenie az usb portjára egy hiba miatt. (jó igen, galvanikus leválasztás, de az sem mindig jó, ha nagy sebesség kell, és ilyenkor jobb, ha ezeket egy ilyennel csináljuk, az pedig lejött a topicból, hogy még nem csinált ilyeneket.



Mennyi volt?



elég sok motor és érzékelő, ezt neki kell felmérnie, hogy mennyi gpio-ra van szüksége. Mi egy két tengelyes anyagmozgatóhoz +a le/fel rakóhoz elfogyasztottunk 2 atmega8-t, és a biztonsági (benyúlás védelem meg ilyenek) még egy külön rendszer lesz majd.

(sok szar kell ám hozzá, végálláskapcsolók, opto kapuk, encoder (kapásból bitenként kell 1, egy 1°-os felbontás már 9 bitet igényel ez tárcsánként (4 tengely lesz ha csak az ellenfél gép)... aztán jönnek a problémák a megvalósítás közben, és érdemes ráhagyni is... gyorsan el lehet fogyasztani sok sok lábat. A léptetőmotor is darabja minimum 4...



btw belegondolva ez egy soft real time rendszer, kiváncsi vagyok mekkora számítási teljesítmény fog kelleni, egy jól játszó géphez.

This post was edited by CyberPunk666 on Oct 3 2013 04:37am

elolvastam hogy mti akrasz csinálni, és szerintem elég angy fába vágtad a fejszét, márcsak azért, mert otdkn sem fogsz annyi pénzt kapni, ami elég lenne erre

This post was edited by jarabekg on Oct 3 2013 04:42am

én egyet se látok itt

a fenébe, pedig már kezdtem volna szakérteni

btw ez a csocsógép egy kurvanagy feladat.

-soft real time üzemelés
-méréstechnikailag a labda követése és pályának a becslése real-time
-húzás-tolás sebességigénye és pontossága egyszerre (külön külön nem lenne gond)
-pc-n a vezérlő program, hogy minden összehangoltan menjen és ne csak esetlenül rugdossa a labdát, a cselek, tanulás, ladba kontroll...


kb ezek a kihívások benne így elsőre szerintem. simán egy jobbfajta diplomamunka, meg TDK...

This post was edited by CyberPunk666 on Oct 3 2013 04:48am

en pont annyit ertek az egeszhez, hogy megmondjam ez kurva nehez fealadat es gecisokba fog kerulni

This post was edited by jarabekg on Oct 3 2013 04:49am

kb this, de emiatt ne hagyd abba, csak csinald ameddig eljutsz meg nem is azt nehez megcsinalni, amit az elso posztban irtal, azt barki megtudja, hanem ha csocsogepet akarsz, akkor ezt erzekelokkel, labdaval osszehangolni etc

Osztalytarsam meg elment egy üzleti networking estre, ott ingyen osztogattak raspberryket tokkal együtt.

Egy szót se értek a topikból, de azért olvasom