igen, a lehető legnagyobb

ilyeneket még írhatnál, mert a legelső terv az lesz, hogy szerzek valamilyen mikrokontrollert és elkezdem próbálgatni
délután beszélek a proffal is, csak addig is legyen valami infóm

This post was edited by xGurke on Oct 3 2013 04:03am

btw a forgatás nem is lenne gond, sem sebességben, sem pontosságban.
A tolás-vonás viszont kérdéses.



az atmegák programozása egyszerű, olcsóak. Van egy csomó portjuk. Mi egy atmega 8-al csináljuk a TDK munkánkat, de ez tele van ilyen csöves megoldásokkal, mert nincs pénzünk pneumatikára, és végül a hajtásláncra sem volt, szóval vettünk a tescoban akkus csavarozó/fúró gépet, és kiszereltük a motort...

Kérdezd meg a profodat, hogy a húzás-toláshoz mit ajánl nem biztos, hogy azt is villamosan a legcélszerűbb.

This post was edited by CyberPunk666 on Oct 3 2013 04:06am

jo hat en csak annyit tudok amennyit leirt

a nagy sebesseg attetek kerdese, es ugy a pontos mozgas is egyszerubb(gondolom)

ehhez mar nemi hidraulika/hengerek is kellenek, ha a nagyon gyors mozgasokat meg akarja oldani, vagy egy olyan motor aminek nagyn komoly nyomateka van

ez villamosmérnök/mechatronikai mérnök, de a mechatros foglalkozik főleg ilyenekkel

a forgatás nem gond, mert egy tárcsátfigyel egy abszolut encoderrel, és az elég pontos.
de a húzás vonás nagy sebességgel és pontossággal, pneumatika és hidraulika, de az iszonyatosan drága (százezres-milliós...)

This post was edited by CyberPunk666 on Oct 3 2013 04:08am

rasplofasz kurva baszott bagy overkill, meg egy sima arduinio clone is tulzas ket motor vezerlesehez, nezz valami hivatalos kissebb arduinot vagy clone-t dx-rol v. ***rol, 20 dollar allatt lesz

motort addig nehez lesz talalni amig nem tudod h mekkora forgonyomatek kell meg stepped kell vagy folyamatos

itt van minden http://www.adafruit.com/
ha olcsobban akarsz dx.com, ***

mondjuk azert irhattad volna hogy csocso baszast akarsz mert az op alapjan akar meg automatizalt madar ijeszto is lehetett volna


azt akarod hogy 10 vagy nemtom hany sornyi baszas van a csocsoban reagaljon neked a gurulo labda helyzetere realtime? gl

btw fpga-t felejtsd el, nagyon megemeli a költségeket, és nem indokolt a használata.
a vezérlési feladatokra tökéletesen elég egy atmega 8 ,128, ... eldöntöd, pontosan mikre van szükséged és kiválasztod a legjobb felszereltségűt. A nagy számításokat meg egy pc végezze.
Maga az optimális program megírása kurvanagy feladat lesz.
A forgatáshoz abszolut encodereket nézz, az atmegákban van ADC, a 128-ban kapásból van 8 darab 10 bites, bőven elég. (360°/1024, előbb lesz korlátozó tényező az encodered, mint ez).
A kommunikáció van rajtuk UART,de illesztővel (300 forintos IC) tudsz belőle, akár rs-485-t is csinálni.


Az igazi feladat, amire nincs konkrét ötletem az a tolás-vonás. Amiket villamos megoldásokat tudok, azok mind lassúak ide.

A forgatáshoz szervo vagy léptetőmotor, ez függ a frekvenciaigénytől, de szerintem bele kell férjen.

én megrendeltem a raspberryt és másnap elmentem érte a boltba. u jelly?
milyen biztonsági okokról beszélsz?



karok mozgatásáról volt szó, nem radarfigyelésről.
ha erre egy usb/gpio nem elég, akkor baj van
persze ettől még overkill egy ilyenre a raspb, ezt belátom. de baj nem lenne vele

This post was edited by kuzdithom on Oct 3 2013 04:23am